セミの幼虫を捕まえたが、羽化出来るかな？

昨日、息子が羽化しそうなセミの幼虫？を捕まえてきたのだが、
今朝になって、木に捕まる事が出来なくなってしまった。

木の上に乗っけても落ちてしまい、逆さまに成って起き上がれなくなってしまう。
木にネットを巻いて引っかかりやすくしても、じきに落ちてしまう。

背中も少し割れ始めているし、羽の模様も見えて来ているので、
どうにか羽化させてあげたいけど・・・どうすれば良いのだろう